Technicien-Territorial - Concours, avancement et rémunération

Bonjour,

Je souhaite devenir instructeur d'urbanisme, ou tout du moins travailler dans le domaine de l'urbanisme (chargé d'affaire, permis de construire ...).
Actuellement, je suis dessinateur dans le privé, je suis titulaire d'un BTS.

Je souhaiterais savoir quel concours est indispensable pour devenir instructeur dans la fonction publique territoriale :
- Technicien territorial option bâtiment et Génie-civil ?
- Agent de maitrise territorial ?